各位客戶朋友們大家好，個(gè)愉快的周末過(guò)去了，VEMT小編-你們身邊的VEMT減速機(jī)小管家為您服務(wù)，今天是工作日的第天，小編近接到比較多的客戶咨詢伺服電機(jī)的問(wèn)題，到底伺服電機(jī)是什么呢？他的作用又是什么？今天小編就帶大家起走進(jìn)減速機(jī)家族中的伺服電機(jī)是什么樣的。
先呢，伺服電機(jī)在整個(gè)減速機(jī)家族中是比較老的名成員，他的發(fā)展歷史要追溯到20紀(jì)80年代中后期，我們先來(lái)看看他的發(fā)展歷史：
自從MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
他的主要作用是在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。同時(shí)伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
伺服電機(jī)和其他的電機(jī)相比他的優(yōu)點(diǎn)在于以下幾點(diǎn)：
精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
轉(zhuǎn)速：高速性能好，般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，般在幾十毫秒之內(nèi)；
舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
以上所述的種種特征，可以證明伺服電機(jī)從20紀(jì)80年代中后期到現(xiàn)在這個(gè)科技日益飛速發(fā)展的時(shí)代為什么仍然屹立不倒，正因?yàn)樗?dú)特的優(yōu)點(diǎn)，足以在減速機(jī)家族中霸占前排位置，要說(shuō)他的應(yīng)用領(lǐng)域的話就太多了，只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備都能用上伺服電機(jī)。今天的每日編就到此結(jié)束了，感謝各位客戶朋友們的支持，我們明天再見(jiàn)！-VEMT編輯
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